Engellerin Üzerinden Takılmadan Atlayan Robot: Cheetah

6-7 ay önce Boston Dynamics’in Atlas ismindeki robottan bahsetmiştik. Tek ayağı üzerinde dengede kalabilen robot, o zamanlarda ilgimizi bir hayli çekmişti. Aradan fazla bir zaman geçmeden MIT’ın geliştirdiği Cheetah isimli bu robot, engellerin üzerinden dengeli bir şekilde atlayabiliyor.

Cheetah’la ilgili bir yıl önce de bir video yayınlayan MIT, o zamanlar robotun yalnızca düz bir zeminde koşarken zıplayabildiğini açıklamıştı. Aradan geçen zaman içerisinde geliştirilen robot, koşarken önüne bir engel çıktığında takılmadan atlıyor. 



Önüne çıkan engelin üzerinden atlamadan önce yüksekliğinin ne kadar olduğunu hesaplayan Cheetah, bu veriler doğrultusunda ne kadar yükseğe zıplaması gerektiğini ayarlıyor. Yapılan deneylerde sırasıyla 27, 34 ve 40 cm’lik engellerin üzerinden atlayabilen Cheetah, dört ayaklı robotlar içerisinde bunu başaran ilk robot olma özeliğini taşıyor.