13
7
2
1
0
MIT tarafından geliştirilen Cheetah serisinin son modeli, geliştirilen özel bir algoritma sayesinde herhangi bir sensörü veya kamerası olmadan merdivenlerden yukarı çıkabiliyor.

Robotların merdiven çıkması daha önce görmediğimiz bir şey değil. Özellikle Boston Dynamics tarafından ilk olarak gösterimi yapılan özel robotlardan biri de SpotMini'ydi. Ancak SpotMini'nin gövdesinde ve yüz kısmında kameralar bulunuyordu. Bu yüzden Cheetah 3 bir ilk diyebiliriz.

Yukarıdan da görebileceğiniz gibi Cheetah 3'e daha önceden kodlanmış herhangi bir bilgi dahi olmadan basamakları hızlı bir biçimde çıkabiliyor. MIT'de çalışmalarını sürdüren Sangbae Kim, tüm bu fikrin 'robotun görüşüne güven olmayacak yerlerde veya zifiri karanlıkta hareket etmesi gerektiğinde neler olacağı' üzerinden bina edildiğini belirtiyor.

Robot çoğu zaman algoritmasıyla basamakları çıkmayı başarsa da aksilikler olabiliyor.

Cheetah 3, donanımında yapılan yenilikler sayesinde artık dizlerini büküp sallanabiliyor.

İtme kuvvetine maruz kaldıktan sonra düşmeden hemen toparlanabiliyor.

Bazen de her şeyi boşverip amaçsızca tepinebiliyor.

Kaynak : https://www.theverge.com/2018/7/5/17537160/mits-cheetah-3-robot-run-up-stairs
13
7
2
1
0
Emoji İle Tepki Ver
13
7
2
1
0